【フルリモートOK】東大松尾研発のELYZA｜シニアロボティクスエンジニア｜Physical AI / ハード・制御・実機統合で新たな社会実装をつくる

▼仕事内容 【募集背景】 ELYZAは「未踏の領域で、あたりまえを創る」というミッションのもと、LLM（大規模言語モデル）の社会実装で国内有数のを実績をつくってきました。KDDIグループとの資本業務提携を経て、次なる挑戦は、LLM/VLMが持つ高度な「意味理解」を物理世界へ接続し、現実空間の課題解決に挑むEmbodied AIの領域です。 物理空間のデータをAIで解析し、ロボットやデバイスの制御・自律化を行うPhysical AIの領域では、いま新たな技術革新の先駆けとして、特定の作業に縛られず多様な物理タスクをこなせるVLA（Vision-Language-Action）モデルが注目を集め始めています。 技術フェーズとしては、LLMにおける2019〜2020年頃に相当するとも言われ、ELYZAでも今後1〜3年で実用レベルへの進化が見込まれる重要なタイミングだと考えています。一方で、リサーチエンジニアがどれほど優秀なAIを開発しても、それを物理世界に適用するには、ハードウェアの特性や力学を熟知し、AIと現実空間を適切に接続する専門家が不可欠となっています。 【業務内容】 本ポジションのミッションは、ロボットハードウェアの実践的な知見とAIモデルのシステム統合スキルを駆使し、Physical AIの社会実装を牽引することです。 市販のロボットやエンドエフェクタでは対応が難しい課題に直面した際にも、3Dプリンタ等を用いた柔軟なプロトタイピング能力と、最先端のAI技術への探究心を掛け合わせ、実運用可能な水準までロボットシステムの完成度を引き上げていただきます。 ■ハードウェア要件定義とプロトタイピング： - 顧客のタスクを達成するためのロボット構成（アーム、センサ等）を選定・設計する - 市販のハンドや治具では対応が難しいエッジケースに対しては、3D CADや3Dプリンタを活用し、オリジナルパーツの設計・製作（ラピッドプロトタイピング）を迅速に行って物理的な課題を解決する ■ROS2等を用いたシステム統合とソフトウェア開発： - AIチームが開発したEmbodied AIモデルの推論結果を、実機上で安全かつ正確に実行するためのインテグレーションを行う - PythonやC++を用い、遅延や摩擦などのハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムを実装する ■AI研究開発へのディレクションとフィードバック： - AIリサーチャーと密に連携し、「モーターのトルク限界」や「制御周期」といった物理的制約をAIモデルの前提条件として定義する - 実機評価で得られた事象を分析し、「ハードウェアを改良すべきか、AIの学習データを追加すべきか」を切り分け、再学習のループに貢献する ■現場導入とハード・ソフト両面からの課題解決： - 試験環境および顧客現場での立ち上げを主導する - テスター等を用いた物理レイヤーのデバッグから、Linux環境でのソフトウェアデバッグまで、幅広い視野でトラブルシューティングを行う ▼必須スキル/経験 - メカトロニクスの専門知識と実践的な問題解決能力： ロボット工学、機械工学、電子工学等の基礎知識を有し、ハードウェアの不具合発生時に物理レイヤーまで原因の切り分け・デバッグができる能力 - ロボット制御プログラムの開発経験： PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発経験があり、Linux環境での開発・デバッグを業務として行ってきたこと - ROS2の実務経験： ROS / ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験 - AI / Deep Learningへの関心とキャッチアップ意欲： ご自身でのAIモデル開発経験は不問ですが、機械学習の基礎概念を理解し、AIエンジニアとアルゴリズムやモデルの制約に関する技術的な議論を積極的に行おうとする姿勢 ▼歓迎スキル/経験 - 学生ロボコン、RoboCup等のロボット競技会におけるメカ設計・組み込み制御の実績、またはそれに準ずる実践的なハードウェア開発経験 - 実証実験（PoC）にとどまらず、商用環境での実稼働までを一貫してリード、またはサポートした経験 - 3D CAD（Fusion360, SolidWorks等）を用いた機械設計、および3Dプリンタを用いたラピッドプロトタイピングの経験 - モーター制御、マイコンボード、基板設計など、低レイヤーの組み込み開発経験 - 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御の実務、または実装経験 - フィールド環境でのロボット導入、立ち上げ、トラブル対応の実務経験 ▼求める人物像 - ELYZAのコア・バリューであるLong Term Greedyの考え方に共感してくださる方 - 日々進歩する技術に対し、知的好奇心をもってキャッチアップできる方 - オーナーシップと高い倫理観をもって業務を遂行できる方 - 実際に手を動かして仮説検証を行うことが好きな方 - 研究成果に留まらず、その先の社会実装と実用化に繋げることに興味がある方 ▼仕事の魅力 ■事業の最上流から現場まで関与 - 案件組成の段階から技術的なキーパーソンとして参画し、机上の設計やシミュレーションに閉じず、実機評価から運用改善まで一貫して経験できます ■最先端AI×ロボティクスの社会実装 - VLA等の基盤モデルとロボットハードウェアを組み合わせる不確実性の高い領域で、実運用に耐えるシステムへ磨き上げる経験は、希少性の高い専門性となります ■国内トップクラスの計算機環境 - 豊富な計算基盤を活用し、ロボットの動作生成に向けた基盤モデルの構築に取り組むことができます ▼開発環境 - 主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド - AI開発言語：Python, (Shell Script) - インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCI - コンテナ基盤：Docker, Singularity - 機械学習関連ツール：Hugging Face, W&B - ドキュメント・バックログ管理：Notion - コード管理：GitHub - 社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLife - シミュレーター：MuJoCo、Isaac Sim - AI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか - 開発周辺ツール：GoogleDrive, Figma, Github ▼雇用形態 正社員(期間の定め:無) ▼試用期間 あり（3ヶ月） ※期間中の条件変更なし ▼給与 年俸 9,000,000円 ~ 15,000,000円 ▼年収下限（万円） 900 ▼年収上限（万円） 1500 ▼勤務地 【本社所在地】 東京都文京区本郷3-15-9 SWTビル 5・6F 【就業場所】 本社または自宅（変更の範囲なし） ※フルリモートワーク可 【リモートワークについて】 - 基本的にはフルリモート体制 　居住地は日本国内に限ります（海外に居住してのフルリモート不可） - リモート/出社自由選択（出社回数規定/制限なし） 　メンバーのコミュニケーション促進のため、出社推奨日を設けていますが、各々の負担のない範囲でメンバー同士の交流を深めています。 北海道・沖縄・愛知などからフルリモートで働いている人、ワーケーションを楽しみながら働いている人、また出社メインの人など多様な働き方を実現しています。 ▼勤務時間 - スーパーフレックスタイム制（コアタイムなし：フレキシブルタイム6:00～22:00） - 1ヶ月の標準労働時間：1日8時間×営業日数 ※時間外労働あり（直近半年平均5～15時間程度） リモートワークと合わせて、時間や場所に縛られない柔軟な働き方が可能です。 ご自身の業務状況に合わせ、勤務時間の調整や中抜けなど子育てや介護との両立もしやすい環境です。 ▼休憩時間 スーパーフレックスのため就業時間に応じて規定の休憩時間を取得いただきます。 ▼時間外労働 あり（平均5～15時間程度） ▼休日・有給休暇・特別休暇 - 年間休日120日（2025年） - 完全週休2日制（土日祝休み） - 年末年始休暇 - 有給休暇（入社時付与　※付与日数は入社月による） - 産前産後休暇 - 育児休暇 - 慶弔休暇 ▼福利厚生 - ストックオプション制度あり - Gemini Pro、Claude Code、Devin、Cline、Notion AI など各種AIツールを利用可 - 必要書籍を経費にて購入可能 - オフィスにて各種ソフトドリンク/コーヒー/炭酸などのドリンクやスナック無料提供 - 副業・兼業OK（要申請） - 入社後研修あり - 週1.5日の「No Meeting Day」あり（毎週金曜終日・水曜午前） - 内閣府ベビーシッター券の利用（1回4,400円の補助が受けられます） 【社内コミュニケーション】 - グループウェア：Google Workspace - Notion、Slackによる透明性の高い情報共有 - DiscordやMetalifeなどバーチャルオフィスの活用 - メンター制度、チューター制度あり - 月1〜2回の顧客事例共有、最新技術の勉強会、論文輪読会の開催 - 月1回程度の懇親会 ▼諸手当 通勤交通費 ▼加入保険 各種社会保険完備（関東ITソフトウェア健康保険組合加入） ▼就業場所における受動喫煙を防止するための措置 屋内全面禁煙 ▼面接・選考プロセス カジュアル面談/HR面談→1次面接→2次面接→最終面接→内定・オファー面談 - 選考プロセスの中で、双方の理解促進のためにカジュアル面談や、ご希望に応じて体験入社等を実施いたします。 - オンラインオフラインご希望に応じて実施します。 　ご希望に応じてオフィス見学オフラインコミュニケーションを実施します。 - リファレンスチェックの実施を行います。詳細は選考に進んだ際にご案内させていただきます。